Lucy Worsleyová (1973) je britská historička, spisovatelka a televizní moderátorka. Studovala historii na Oxfordu. V současnosti působí jako kurátorka britských královských historických budov (Historic Royal Palaces), mezi něž patří například i Tower. Známá je ale především jako moderátorka televizních seriálů BBC o historických tématech, které přebírají i české televizní stanice.